自行式B型房车是针对原有空间进行内部改装，基本上不改动原车箱体部分，相对C类房车节省箱体重建费用，车辆上蓝牌、C1驾照可上路。外表更像是小型面包车，它是具有自身驱动能力的小巧房车。车内设施精简，大都是生活所必需的，可供使用者烹饪、睡眠、洗浴。该类房车最大的特点是小巧灵活，外表含蓄不张扬，兼可城市日常使用也可作为短途旅行、生活工具。自行式B型房车可作为家庭的第一辆车来购买，经济实用。如果要进行长期旅行嫌车内设施过于单薄，人们还可在车后牵引一辆拖挂式房车，到达目的地将拖挂房车卸下后还可自由穿梭活动。因其是在汽车自身的长宽高基础上设计制造，此类房车内部空间设计相对紧凑，大多数车顶会进行加高处理或安装可升降装置、车顶帐篷,有时还会通过降低地板来得到更大空间。此类车型非常适合三口之家户外旅行。